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BlueRobotics M200 標準モータ (ケーブル 1m付き)

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商品情報

概要

BlueRobotics M200 標準モータ (ケーブル 1m付き)
過酷な海洋環境用
USV、AUV、カスタム製品などに多用途に使用可能
浸水型三相ブラシレスモータを搭載
最適動作電圧は 16V、但しさまざまな電圧に対応可能

BlueRobotics M200 標準モータ (ケーブル 1m付き) は、過酷な海洋環境で最適に機能するように特別に設計した海中モータです。T200 Thrusterと同じ性能特性ですが、ノズルがないため、USV（無人水上艦）、AUV（自律型潜水艦）、アクチュエータや海中工具などの様々な機器に最適です。

このモータは、基本的にT200 Thrusterを一般的な用途に使用できるように改良したものです。プロペラを装着すると、USVや無人潜水機（UUV）用の優れた推進器として機能します。しかし、その多用途性により、海中工具やギアトレインの駆動など、想像力次第で無限の用途に活用することができます。

M200モータは、T200 Thrusterと同様、浸水型三相ブラシレスモータです。モータのステータを密閉し、水中でも電気的絶縁を維持します。一方、マグネットロータはステンレス鋼でコーティングしてあり、海水による腐食耐性を強化しています。モータは高性能の水潤滑プラスチックブッシュを採用し、モータ内に水を流して最適に冷却する水冷式です。

M200モータのベースには M3取り付け穴が 4箇所あり、さまざまな用途で確実に取り付けることができます。このモータの標準仕様は、長さ 1mのケーブルが付いています。あらゆる状況でモータを動作させるにはセンサレス・ブラシレス電子スピードコントローラ（ESC）が必要です。モータは 4sリチウムイオンバッテリパックのような 16Vの電圧で動作するように最適化してありますが、規格の電圧範囲内であれば動作可能です。

モータの動作はThrusterと同じであることに注意してください。モータの操作方法の詳細については、Thrusterアプリケーションガイドを参照してください。

仕様

性能：
- 最大テスト深度 (海中)：300m
- 設計寿命：3年または定格深度まで 300サイクル
電気的仕様：
- 動作電圧：7～20V
- 12V時の最大電流 (電力)：17A (205W)
- 公称 (16V) 時の最大電流 (電力)：24A (390W)
- 最大電圧 (20V) 時の最大電流 (電力)：32A (645W)
- モータ KV：470RPM/V
- ストールトルク (理論値)：0.5Nm
機械的仕様：
- 長さ：73.6mm
- 直径：40mm
- 接液面材質：ポリカーボネート、エポキシ、ステンレス鋼、プラスチック、ポリウレタン
- 大気中重量 (ケーブル 1mを含む)：282g
- 水中重量 (ケーブル 1mを含む)：217g
- 取付穴ネジ：M3×0.5
- 使用ケーブル：BR-100997
- ケーブル長(標準)：1.0m
- ワイヤゲージ：16 AWG
- 適合WetLink ペネトレータ：WLP-M10-6.5MM-LC

同梱

1 x M200モータ

寸法

長さ：73.6 mm
直径：40 mm

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