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カートに入れる
・CPU性能
構造化プログラムや複数プログラムの実行,
ST言語,FBなどが対応可能。
・内蔵位置決め(200kHz、4軸内蔵)
高速パルス入力8chの高速カウンタ機能と4軸のパルス出力による
内蔵位置決め機能を備えています。
従来機能の割込み停止運転や可変速度運転に加えて
新たな機能が追加され,
内蔵位置決め機能がさらに使いやすくなりました。
・内蔵SDメモリカードスロット
プログラムのアップデートや装置の量産に便利な
SDメモリカードスロットを内蔵。
またSDメモリカードにはデータをロギングすることができ,
装置の状態や生産状況などの解析に役立ちます。
・RUN/STOP/RESETスイッチ
RUN/STOP/RESETスイッチを搭載。
デバッグ時も電源を落とさずに再起動ができるため効率的。
・セキュリティ
第三者からの不正アクセスによるデータの盗難,改ざん,誤操作,
不正実行などをセキュリティ機能(ブロックパスワード,
ファイルパスワード,リモートパスワード,
セキュリティキー認証)で防止。
●性能仕様
[制御方式] ストアードプログラム繰返し演算
[入出力制御方式] リフレッシュ方式
(ダイレクトアクセス入出力(DX,DY)の
指定によりダイレクトアクセス入出力可)
[プログラミング仕様]
プログラミング言語…ラダーダイアグラム(LD)
ストラクチャードテキスト(ST)
ファンクションブロックダイアグラム
/ラダー言語(FBD/LD)
プログラミング拡張機能…ファンクションブロック(FB)
構造化ラダー,
ラベルプログラミング
(ローカル/グローバル)
コンスタントスキャン…0.2~2000ms
(0.1ms単位で設定可能)
定周期割込み…1~60000ms(1ms単位で設定可能)
タイマ性能仕様…100ms,10ms,1ms
プログラム実行本数…32本
FBファイル本数…16本(ユーザ用は15本まで)
[動作仕様]
実行タイプ…待機タイプ,初期実行タイプ,
スキャン実行タイプ,
定周期実行タイプ,イベント実行タイプ
割込み種類…内部タイマ割込み,入力割込み,
高速比較一致割込み,
ユニットからの割込み*
*インテリジェント機能ユニット,
高速パルス入出力ユニットからの割込みです。
[命令処理時間]
LD X0 …34ns*
*プログラム容量64kステップの場合です。
MOV D0 D1 …34ns*
*プログラム容量64kステップの場合です。
[メモリ容量]
SDメモリカード…メモリカード容量分
(SD/SDHCメモリカード:最大16Gバイト)
デバイス/ラベルメモリ…120kバイト
データメモリ/標準ROM…5Mバイト
[フラッシュメモリ(フラッシュROM)書込み回数] 最大2万回
[最大格納ファイル本数]
デバイス/ラベルメモリ…1本
データメモリ
・P:プログラムファイル数…32本
・FB:FBファイル数…16本
SDメモリカード
・2Gバイト…511本
ルートフォルダに格納できる本数です。
・4G,8G,16Gバイト…65534本
ルートフォルダに格納できる本数です。
[時計機能]
表示情報…年,月,日,時,分,秒,曜日(うるう年自動判別)
精度…月差 ±45秒/25℃(TYP)
[入出力点数]
(1)入出力点数…256点以下/384点以下*
*CPUユニットのファームウェアバージョン
1.100以上で対応しています。
また,GX Works3のバージョン
1.047Z以上が必要です
(2)リモートI/O点数…384点以下/512点以下*
*CPUユニットのファームウェアバージョン
1.100以上で対応しています。
また,GX Works3のバージョン
1.047Z以上が必要です
(1)と(2)の合計点数…12点以下
[電源仕様]
電源電圧…DC24V
電圧変動範囲…+20%,-15%
許容瞬時停電時間…5ms以下の瞬時停電に対し
動作を継続します。
電源ヒューズ…125V 3.15A タイムラグヒューズ
突入電流…最大35A 0.5ms以下/DC24V
消費電力…5W/DC24V[30W/DC24V +20%,-15%]
CPUユニットを単体で使用した時の値です。
DC24V電源容量…500mA
DC5V電源容量 …720mA
[入力仕様]
入力点数…16点
入力接続形状…スプリングクランプ端子台
入力形式…シンク/ソース
入力信号電圧…DC24V +20%,-15%
入力信号電流
・X000~X017…5.3mA/DC24V
入力インピーダンス
・X000~X017…4.3kΩ
入力ON感度電流
・X000~X017…3.5mA以上
入力OFF感度電流…1.5mA以下
入力応答周波数
・X000~X005…200kHz
50k~200kHzの応答周波数のパルスを
取り込む場合の詳細は、
MELSEC iQ-F FX5UC
ユーザーズマニュアル(ハードウェア編)を
参照してください。
・X006~X017…10kHz
パルス波形
・X000~X005
・T1(パルス幅) :2.5μs以上
・T2(立上り/立下り時間):1.25μs以下
・X006~X017
・T1(パルス幅) :50μs以上
・T2(立上り/立下り時間):25μs以下
入力応答時間(H/Wフィルタ遅れ)
・X000~X005
・ON時 :2.5μs以下
・OFF時:2.5μs以下
・X006~X017
・ON時 :30μs以下
・OFF時:50μs以下
入力応答時間(ディジタルフィルタ設定値)
…なし,10μs,50μs,0.1ms,0.2ms,0.4ms,
0.6ms,1ms,5ms,10ms(初期値),20ms,70ms
入力信号形式(入力センサ形式)
…無電圧接点入力
NPNオープンコレクタトランジスタ
入力回路絶縁…フォトカプラ絶縁
入力動作表示…入力ON時LED点灯
入力回路構成…画像参照
[出力仕様]
出力点数…16点
出力接続形状…スプリングクランプ端子台
出力形式…トランジスタ/シンク出力
外部電源…DC5~30V
最大負荷
・Y000~Y003…0.3A/1点
・Y004以降 …0.1A/1点
開路もれ電流…0.1mA以下/DC30V
ON時電圧降下
・Y000~Y003…1.0V以下
・Y004以降 …1.5V以下
応答時間
・Y000~Y003…2.5μs以下/10mA以上(DC5~24V)
・Y004以降 …0.2ms以下/100mA(DC24V)
出力回路絶縁…フォトカプラ絶縁
出力動作表示…出力ON時LED点灯
出力回路構成…画像参照